Circulação

Quem passa primeiro? Preferência em cruzamento, rotatória e faixa de pedestres

Atualizado em 13/10/2026 · 5 min de leitura · Material de estudo independente

Em cruzamento sem sinalização, passa primeiro quem vem pela direita; na rotatória, quem já está circulando nela; e quem está na rodovia passa antes de quem vem de uma via que desemboca nela. Mas isso só vale quando não há ordem de agente, semáforo ou placa: a sinalização sempre vem antes da regra geral (arts. 29, III, e 89 do CTB).

A ordem para decidir: sinalização antes da regra geral

O Código de Trânsito (art. 89) define a ordem de prevalência da sinalização. É a primeira coisa a aplicar numa questão de preferência:

Ordens do agente de trânsito prevalecem sobre as normas de circulação e sobre os demais sinais.
Indicações do semáforo prevalecem sobre os demais sinais.
Placas e demais sinais prevalecem sobre as normas gerais de trânsito.
Regra geral de preferência (art. 29, III), quando o local não tem sinalização.

Cruzamento sem sinalização (art. 29, III)

Situação	Quem tem a preferência
Um dos fluxos vem de uma rodovia	Quem está circulando pela rodovia
O local é uma rotatória	Quem já está circulando nela
Qualquer outro caso	O veículo que vier pela direita do condutor

Deixar de dar a preferência nesses casos é infração grave (art. 215 do CTB).

Ao se aproximar de qualquer cruzamento, o condutor deve ter prudência especial: velocidade moderada, de modo que consiga parar com segurança para dar passagem a pedestres e a veículos com direito de preferência (art. 44).

Rotatória: quem está dentro tem a preferência

Onde a rotatória não tem outra sinalização, vale a regra do art. 29, III, “b”: tem preferência quem já circula nela. Quem vai entrar espera. Placas ajudam a reconhecer o local: a A-12, Interseção em círculo, avisa que há uma rotatória adiante, e a R-33, Sentido de circulação na rotatória, obriga o movimento no sentido anti-horário. Se a entrada tiver uma placa R-2, Dê a preferência, ela também manda dar passagem a quem está na rotatória.

As placas R-1 e R-2 mudam a regra geral

Segundo o Manual Brasileiro de Sinalização de Trânsito, as placas R-1, Parada obrigatória, e R-2, Dê a preferência, servem para reforçar ou alterar a regra geral de direito de passagem do art. 29, III. Na prática:

R-1: você deve parar antes de entrar ou cruzar a via, mesmo que ela pareça livre.
R-2: você dá passagem a quem circula na via em que vai entrar ou cruzar, reduzindo a velocidade ou parando, se necessário.
Quem tem a placa a seu favor (a via preferencial) segue com prioridade, sem precisar parar. Se for você quem vê a R-1 ou a R-2, a obrigação é sua.

Faixa de pedestres

Pedestres que estão atravessando sobre a faixa têm prioridade de passagem, exceto onde há semáforo, quando valem as indicações dele (art. 70).
Onde há semáforo, a preferência é dos pedestres que não concluíram a travessia, mesmo que o sinal já tenha liberado os veículos (art. 70, parágrafo único).
Não dar preferência ao pedestre na faixa é infração gravíssima (art. 214). Veja a tabela de pontos.
Parar sobre a faixa de pedestres na mudança de sinal é infração média (art. 183).

Veículos de emergência

Viaturas de bombeiros e salvamento, polícia, fiscalização de trânsito e ambulâncias em serviço de urgência têm prioridade e livre circulação (art. 29, VII). Quando o alarme sonoro e a luz intermitente estão ligados, todos os condutores devem deixar livre a passagem pela faixa da esquerda, indo para a direita da via e parando, se necessário. Pedestres aguardam no passeio até a viatura passar.

Conversões e entradas

Ao converter, o condutor cede passagem a pedestres, ciclistas e aos veículos que vêm em sentido contrário na pista da via de onde vai sair (art. 38, parágrafo único).
Ao entrar na via vindo de um lote (garagem, posto, estacionamento), dá preferência aos veículos e pedestres que já estão passando (art. 36).
Não entre na interseção se houver possibilidade de ficar parado no meio dela e bloquear o trânsito transversal, mesmo com o sinal verde (art. 45).
Conversão à direita com o semáforo vermelho só é livre onde houver sinalização que a permita, e sempre respeitando os arts. 44, 45 e 70 (art. 44-A).

Pegadinhas clássicas

Dizer que “quem vem pela direita sempre passa primeiro”. Não: só quando não há sinalização, e não vale contra a rodovia nem contra quem já está na rotatória.
Esquecer que a ordem do agente vale mais que o semáforo.
Achar que a R-2 obriga a parar sempre. Ela manda dar a preferência; a parada total é da R-1.

Para praticar, use as questões de circulação e conduta e confira outros pares de placas em Placas de trânsito que mais confundem.

Perguntas rápidas

Quem tem a preferência em um cruzamento sem placa nem semáforo?

Em regra, quem vem pela direita do condutor. Se um dos fluxos vier de uma rodovia, tem preferência quem estiver nela; se for rotatória, quem já estiver circulando (Código de Trânsito, art. 29, III).

Quem tem a preferência na rotatória?

Quem já está circulando nela, quando não houver outra sinalização. Quem vai entrar deve aguardar e dar passagem (art. 29, III, “b”).

O agente de trânsito pode mandar passar mesmo com o semáforo vermelho?

Pode. As ordens do agente de trânsito prevalecem sobre as normas de circulação e sobre os demais sinais, incluindo o semáforo (art. 89, I e II).

Preciso parar para o pedestre que ainda está na faixa quando o sinal abre para mim?

Sim. Em locais com semáforo, a preferência é dos pedestres que não concluíram a travessia, mesmo que o sinal já tenha liberado os veículos (art. 70, parágrafo único).

O que não foi confirmado em fonte oficial

Situações com combinações de placas, marcas no pavimento e semáforo intermitente podem ter nuances do Manual de Sinalização que não detalhamos aqui; em dúvida, consulte o manual.

Fontes

Textos oficiais consultados em 13/10/2026. Em caso de divergência, valem sempre os textos oficiais e as regras do DETRAN do seu estado.

Confira no DETRAN do seu estado

A regra federal vale em todo o país, mas agendamento, taxas, locais de prova e o ritmo da transição são definidos por cada DETRAN. O Prova da CNH 2026 é um aplicativo de estudo independente, sem vínculo com o DETRAN, o CONTRAN, a SENATRAN ou qualquer órgão do governo.