A R-10 (Proibido trânsito de veículos automotores) fecha a via ou o trecho para veículos automotores em geral, como carros, motos e caminhões. A proibição vale mesmo para uma entrega rápida.
Aparece, por exemplo, na entrada de calçadões e de ruas de pedestres. Pedestres e veículos não motorizados ficam fora da proibição, salvo indicação em contrário.
Como reconhecer
O desenho é a frente de um carro com a tarja vermelha. Não confunda com a R-3, que proíbe entrar no sentido contrário, e com a R-37, só de motos.